小型糖果包裝機(jī)定位系統(tǒng)自動地補(bǔ)償一個給定的負(fù)值之后,又恢復(fù)出現(xiàn)負(fù)誤差。 如此循環(huán),正負(fù)交替使誤差控制在一定范圍內(nèi)。這樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動。包裝紙一進(jìn)一退來達(dá)到連續(xù)定位的方式稱為“進(jìn) 退式”自動定位方式。因?yàn)樗难a(bǔ)償量是超越離合 器工作,把機(jī)械送紙機(jī)構(gòu)進(jìn)入工作時設(shè)計(jì)成具有包 裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的 系統(tǒng)糖果包裝機(jī)稱為“制動進(jìn)退式”自動光電定位系統(tǒng)。以決定 包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準(zhǔn),以調(diào)整 送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差, 這就是連續(xù)定位系統(tǒng)zui基本的原理。小型糖果包裝機(jī)材料及容器的整理與供送系統(tǒng)。該系統(tǒng)是將包裝材料（包括撓性、半剛性、剛性包裝材料和包裝容器及輔助物）進(jìn)行定長切斷或整理排列，并逐個輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)，如糖果包裝機(jī)中包裝紙的供送、切斷機(jī)構(gòu)。小型糖果包裝機(jī)有的系統(tǒng)在供送過程中還能完成制袋或包裝容器的豎起、定型、定位等工作；有的封罐機(jī)的供送系統(tǒng)還可完成罐蓋的定向、供送等工作。
被包裝物品的計(jì)量與供送系統(tǒng)。該系統(tǒng)是將被包裝物品進(jìn)行計(jì)量、整理、排列，并輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)。有的還可完成被小型糖果包裝機(jī)物品的定型、分割。如飲料灌裝機(jī)的計(jì)量和液料供送系統(tǒng)；餅干包裝機(jī)的餅干整理、排列和供送系統(tǒng)。主傳送系統(tǒng)。該系統(tǒng)是將包裝材料和被包裝物品由一個包裝工位順序傳送到下一個包裝工位的系統(tǒng)。單工位包裝機(jī)沒有傳送系統(tǒng)。
全部包裝工序在包裝機(jī)上往往分散成幾個工位來協(xié)同完成，所以必須有專門的機(jī)構(gòu)來傳送包裝材料和被包裝物品，直到把產(chǎn)品輸出。主傳送機(jī)構(gòu)的形式，一般決定了包裝機(jī)的形式并影響其外形。小型糖果包裝機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)是直接完成包裝操作的機(jī)構(gòu)，即完成裹包、灌裝、封口、貼標(biāo)、捆扎等操作的機(jī)構(gòu)。如糖果裹包機(jī)的前、后推糖板，抄紙板，糖鉗手和扭結(jié)手等組成的機(jī)構(gòu)就是包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)；封罐機(jī)中的兩邊卷封滾輪也是小型糖果包裝機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
成品輸出機(jī)構(gòu)。成品輸出機(jī)構(gòu)是把包裝好的產(chǎn)品從包裝機(jī)上卸下、定向排列并輸出的機(jī)構(gòu)。有的小型糖果包裝機(jī)機(jī)械的成品輸出是由主傳送機(jī)構(gòu)完成的或是靠包裝產(chǎn)品的自重卸下的。動力機(jī)與傳動系統(tǒng)。動力機(jī)是機(jī)械工作的原動力，在小型糖果包裝機(jī)機(jī)械中通常為電動機(jī)和空氣壓縮機(jī)，小型糖果包裝機(jī)個別情況也有采用燃動機(jī)或其它動力機(jī)的。傳動系統(tǒng)是指將動力機(jī)的動力與運(yùn)動傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，使其實(shí)現(xiàn)預(yù)定動作的裝置。通常由傳動零件，如帶輪、齒輪、鏈輪、凸輪、蝸輪蝸桿等組成，或者由機(jī)、電、液、氣等多種形式的傳動組成，小型糖果包裝機(jī)為了消除誤差而達(dá)到 正確封切的目的,包裝設(shè)計(jì)必須考慮自動定位問題, 解決這一問題大都是根據(jù)包裝材料的定位標(biāo)完成連 續(xù)式光電自動定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)。而連續(xù)式光電定位系 統(tǒng)按誤差補(bǔ)償工作方式分為進(jìn)退式、制動式和兩傳 動系統(tǒng)同步式。
